Лекция была посвящена обзору становления и современного состояния представлений о предвосхищении в науках о человеке, начиная от древнегреческой философии и заканчивая современными моделями предсказывающего кодирования, охватывающими широкий спектр познавательных процессов человека. Особый акцент был сделан на развитие этих представлений в когнитивной психологии и смежных дисциплинах, прежде всего в науках о мозге. На примере нескольких аудиторных демонстраций были рассмотрены механизмы предвосхищения в восприятии и внимании человека. Выявлены параллели между моделями предсказывающего кодирования, опирающимися на принцип минимизации ошибки предсказания К. Фристона, и биокибернетической моделью построения движения Н.А. Бернштейна. Намечены векторы развития представлений о познании как предвосхищении в современной когнитивной науке.